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【吉祥博】机器人技术大提升:NVIDIA为构建自主机器统一平台树立里程碑

发布时间:2020-10-01 11:37:01来源:吉祥博【官网】编辑:吉祥博【官网】阅读: 当前位置:首页 > 猎奇怪事 > 手机阅读

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吉祥博官网:NVIDIA公布全新版本Isaac软件开发套件(SDK),为机器人获取改版的AI感官和建模功能。NVIDIA创始人兼任首席执行官黄仁勋在NVIDIA近期的GPU技术会议(GTCCHINA2019)上宣告了该消息。在创建统一的机器人研发平台以构建AI、建模和操纵功能方面,IsaacSDK迈进了最重要的里程碑。IsaacSDK还包括IsaacRoboticsEngine(获取应用程序框架),IsaacGEM(预先建构的深度神经网络模型、算法、库、驱动程序和API),用作室内物流的参照应用程序以及IsaacSim的第一个版本(获取导航系统功能)。

全新IsaacSDK可以大大减缓研究人员、开发人员、初创企业和制造商研发和测试机器人的速度。它使机器人需要通过建模取得由人工智能技术驱动的感官和训练功能,从而可以在各种环境和情况下对机器人展开测试和检验。这样一来,可以节省成本。

从基于AI的感官开始每台自律机器都始自感官。为了减缓AI机器人的研发速度,全新IsaacSDK还包括各种基于摄像头的感官深度神经网络。

其中:对象检测——辨识用作导航系统、交互或操纵的对象自由空间拆分——检测和拆分外部世界,例如确认人行道在哪里,以及机器人可以在哪里行经3D姿态估算——理解目标的方位和方向,从而构建诸如机械臂掉落物体的任务2D人体姿态估算——将姿态估算应用于人,这对于与人对话的机器人(例如仓储机器人)和协作机器人(专门设计用作与人合作)十分最重要该SDK的对象检测也已通过ResNet深度神经网络展开了改版,可以用于NVIDIA的迁入自学工具包对其展开训练。这使得加到新的对象展开检测和训练新的模型显得更为更容易,这些新的模型可以以较高的准确度启动并运营。

发售IsaacSim新版本引进了一项最重要功能——用于IsaacSim训练机器人,并将所分解的软件部署到在现实世界中运营的现实机器人中。这未来将会大大减缓机器人的研发速度,从而构建综合数据的训练。通过建模,开发人员可以在极端情况下(即艰难或出现异常情况下)对机器人展开测试,以更进一步强化对它的训练。

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将这些结果输出训练管道,使神经网络可以基于现实和仿真数据来提升准确性。多机器人Sim来了全新SDK也获取了多机器人建模。这使开发人员可以将多个机器人放进建模环境中展开测试,以便它们学会彼此涉及的工作。

各个机器人可以在分享的虚拟环境中移动时,运营独立国家版本的Isaac导航系统软件堆栈。因此,谋求在大型物流管理中运营多个机器人的制造商,可以再行测试机器人交互作用并调试问题,再行将其部署到现实世界。Isaac与DeepStream构建全新SDK还构建了对NVIDIADeepStream软件的反对,该软件普遍用作处置分析功能。开发人员可以在反对机器人应用程序的边缘AI部署DeepStream和NVIDIAGPU,以构建对视频流的处置。

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开发人员现在可以建构各种各样的机器人,这些机器人必须对摄像头视频源展开分析,既可以用作机载应用于,也可以用作远程定位。用于IsaacSDK展开编程最后,对于早已研发了自己代码的机器人开发人员,全新SDK也能构建他们的工作,并加到了基于C编程语言的新API。

这使开发人员可以将自己的软件堆栈相连到IsaacSDK,并仅次于程度地增加编程语言切换——为用户获取通过CAPI采访路由的Isaac功能。C-API采访权限同时反对开发人员在其他编程语言中用于IsaacSDK。:吉祥博官网。

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